老兵BLOG

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RHexは並はずれた起伏の多い土地の移動性がある男性携帯用のロボットです。 RHexは岩石の分野、泥、砂、植物、電柱と急斜面への軌道、および階段の上に登ります。 RHexには、密封されたボディーがあって、それを雨模様の天気、泥々の、そして、湿地帯の状態、およびそれで完全に操作上にするのは表面か潜水のときに水面下まで泳ぐことができます。 RHexの顕著な地勢能力は米国政府Labsでの独立しているテストで有効にされました。
RHexは最大600メーターの距離で操作員制御ユニットから離れて制御されます。 ビデオアップリンクはRHexのオンボードなカメラから前部の、そして、後部の意見を提供します。 RHex、アップリンク、も車載にコンパスとGPSとペイロードセンサからのナビゲーション上のデータ。 ダウンリンクで、オペレータは、移動性を制御して、任務ペイロードを操作します。

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LittleDogは学習移動の調査のための四足獣ロボットです。 主な団体の科学者は運動学習の中の基本的な関係、動的制御、環境の認知を調べるLittleDogと起伏の多い土地移動を使用します。 
LittleDogには、4本の脚、3個の電動機によって動かされたそれぞれがあります。 脚には、広範囲な動きとワークスペースがあります。 ダイナミックな移動には、登るのを含んでいて、モーターは十分強いです。 オンボードなPCレベルコンピュータは感じ、作動装置制御装置、およびコミュニケーションをします。 LittleDogのセンサは、接触を共同角度、モーター電流、ボディーオリエンテーションを測定して、歩くか、または地面に置きます。 制御プログラムはボストンDynamics Robot APIを通してロボットにアクセスします。 車載にリチウムポリマー電池は再充電なしで30分の継続的作業を考慮します。 無線通信とデータ記録はリモート操作と分析をサポートします。 LittleDog開発はDARPA情報Processing Technologyオフィスによって資金を供給されます。

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RiSEは壁や、木やフェンスなどの垂直な地勢を登る小さい6脚をしたロボットです。 RiSEの足には、登っている表面によって、鉤爪、マイクロ鉤爪または粘着質があります。 RiSE変化は登っている表面の湾曲に従うためにポーズをとります、そして、固定テールはRiSEが急騰でバランスをとるのを助けます。 RiSEは長さおよそ0.25mであり、2kgの重さがあって、0.3m/sを旅行します。
それぞれのRiSEの6本の脚が2個の電動機によって動かされます。 機載コンピュータは、脚の動きを制御して、コミュニケーションを管理して、さまざまなセンサを調整します。 センサは各脚、脚の緊張センサ、および足の接触センサのために慣性計測装置、接続位置のセンサを含んでいます。 
RiSEの将来のバージョンは、ガラスや金属などの全くの垂直面を登るのに乾いた付着を使用するでしょう。 ボストンDynamicsはペンシルバニア大学、カーネギー・メロン、バークレー、スタンフォード、およびルイスアンドクラーク大学の研究者に関連してRiSEを開発しています。 RiSEはDARPA Defense Sciencesオフィスによって資金を供給されます。